Contributions de Pitpitt
8 octobre 2026
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7 octobre 2026
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- 16:327 octobre 2026 à 16:32 diff hist +1 311 N Zarr Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Zarr est un format open-source pour stocker des tableaux n-dimensionnels sous forme fragmentée et compressée, conçu pour les charges de travail cloud-native et E/S parallèles. En robotique, Zarr est utilisé pour stocker de grands ensembles de démonstrations robotiques (images, états des articulations, actions) dans... » actuelle
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- 16:297 octobre 2026 à 16:29 diff hist +762 N WebSocket Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un protocole de communication bidirectionnel, full-duplex sur une seule connexion TCP, utilisé pour la communication web-robot en temps réel. Les WebSockets permettent les tableaux de bord de contrôle de robot basés sur navigateur, la diffusion vidéo en direct et les interfaces de téléopération sans interrogation.... » actuelle
- 16:297 octobre 2026 à 16:29 diff hist +731 VLA Aucun résumé des modifications actuelle
