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6 octobre 2026 à 21:44 ‎Système de téléopération (hist | modifier) ‎[889 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un système qui permet à un opérateur humain de contrôler à distance un robot, généralement composé d'un dispositif maître (entrée), d'un lien de communication et d'un robot esclave (sortie). Les systèmes de téléopération vont du simple contrôle par joystick aux systèmes bilatéraux avec retour de force qui... »)
6 octobre 2026 à 21:42 ‎Système de refroidissement (hist | modifier) ‎[882 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un système qui élimine la chaleur générée par les moteurs, l'électronique et les amplificateurs de puissance dans les systèmes de robot. Les méthodes de refroidissement incluent : passif (dissipateurs thermiques, coussinets thermiques), air forcé (ventilateurs), refroidissement liquide (chemises d'eau, caloduc) e... »)
6 octobre 2026 à 21:41 ‎Système d'exploitation temps réel (hist | modifier) ‎[814 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un système d'exploitation qui garantit l'exécution des tâches dans les délais spécifiés. Les noyaux RTOS (RT-PREEMPT Linux, FreeRTOS, Zephyr, VxWorks) privilégient l'ordonnancement déterministe par rapport au débit maximal. Dans les robots, les RTOS exécutent les contrôleurs servo en boucle fermée à 1 kHz ave... »)
6 octobre 2026 à 21:40 ‎Système d'exécution de la fabrication (hist | modifier) ‎[842 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un système logiciel qui contrôle, surveille et optimise les opérations de production sur le plancher d'usine, reliant l'ERP (planification commerciale) et l'équipement de production réel (automates programmables, robots). Le MES suit les ordres de travail, la consommation de matériaux, les données de qualité et l'... »)
6 octobre 2026 à 21:37 ‎Synthèse Mu (hist | modifier) ‎[832 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une méthode de conception de contrôle robuste qui minimise la valeur singulière structurée μ, fournissant des garanties de robustesse contre l'incertitude structurée (variations paramétriques, dynamiques non modélisées) tout en maintenant les performances. L'itération D-K est l'algorithme standard. La synthèse... »)
6 octobre 2026 à 21:37 ‎Synchronisation temporelle (hist | modifier) ‎[840 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Alignement des horloges des composants d'un système robotique distribué (capteurs, contrôleurs, actionneurs, ordinateurs de planification) sur une référence temporelle commune. Une synchronisation temporelle précise est essentielle pour la fusion de données (alignement des horodatages de capteurs) et le contrôle (... »)
6 octobre 2026 à 21:36 ‎Surveillance de la vitesse et de la séparation (hist | modifier) ‎[828 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un mode de fonctionnement collaboratif (ISO 10218) où le robot ajuste sa vitesse en fonction de la distance à l'humain le plus proche. À mesure que l'humain s'approche, le robot ralentit ; si la distance tombe en dessous d'un seuil minimum, le robot s'arrête. Ce mode nécessite un suivi humain en temps réel (via LiDA... »)
6 octobre 2026 à 21:26 ‎Surface de glissement (hist | modifier) ‎[773 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La variété dans l'espace d'état sur laquelle un contrôleur en mode glissant contraint la dynamique du système. Lorsque l'état est sur la surface de glissement, la dynamique du système est gouvernée uniquement par l'équation de la surface, ce qui la rend insensible aux incertitudes appariées. La surface de glisse... »)
6 octobre 2026 à 21:24 ‎Suivi de pose d'objet (hist | modifier) ‎[825 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Estimer continuellement la pose 6-DDL d'un objet en mouvement ou déformable sur les images vidéo. Contrairement à l'estimation de pose ponctuelle, le suivi utilise la continuité temporelle et l'estimation du cadre précédent pour initialiser chaque nouvelle estimation. Les méthodes incluent PoseCNN+DeepIM, Foundatio... »)
6 octobre 2026 à 21:23 ‎Structure à partir du mouvement (hist | modifier) ‎[860 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une technique de photogrammétrie qui reconstruit la structure 3D de la scène et les poses de caméra à partir d'un ensemble d'images 2D avec des positions de caméra connues ou inconnues. Les pipelines SfM : détecter les caractéristiques (SIFT/ORB), mettre en correspondance les caractéristiques entre les images, est... »)
6 octobre 2026 à 21:21 ‎Stockage et récupération automatisés (hist | modifier) ‎[876 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == XXX == Français == '''Stockage et récupération automatisés''' == Anglais == '''Automated Storage and Retrieval''' ==Sources== [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] {{Modèle:Robotique}} Catégorie:Robotique »)
6 octobre 2026 à 21:19 ‎Spot Arm (hist | modifier) ‎[757 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un attachement manipulateur 6-DOF optionnel pour Spot de Boston Dynamics, permettant des tâches de manipulation mobile. Le Spot Arm inclut une pince, une caméra de poignet et une saisie semi-autonome. Il étend les capacités de Spot au-delà de l'inspection pure vers l'interaction physique : ouverture de portes, saisie... »)
6 octobre 2026 à 21:18 ‎Spécification de tâche (hist | modifier) ‎[833 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La méthode utilisée pour communiquer quelle tâche un robot doit effectuer. Les spécifications incluent : les fonctions de récompense (RL), les démonstrations (apprentissage par imitation), les images de but, les instructions en langage naturel (VLA), et les descriptions formelles de tâche (PDDL). Le choix de la sp... »)
6 octobre 2026 à 21:16 ‎Soustraction de fond (hist | modifier) ‎[791 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une technique de traitement vidéo qui sépare les objets au premier plan d'un fond statique ou lentement changeant en modélisant l'apparence du fond et en signalant les pixels qui s'écartent significativement. Dans la manipulation de pièces par robot sur des tapis roulants ou des surfaces de travail fixes, la soustrac... »)
6 octobre 2026 à 21:15 ‎SO(3) (hist | modifier) ‎[733 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le groupe orthogonal spécial en 3D — le groupe de Lie de toutes les rotations 3D, représentant l'ensemble des matrices orthogonales 3×3 avec déterminant +1. SO(3) est l'espace de configuration d'une articulation sphérique. Son algèbre de Lie so(3) est constituée de matrices 3×3 antisymétriques, permettant une p... »)
6 octobre 2026 à 21:14 ‎SLAM visuel (hist | modifier) ‎[829 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == SLAM utilisant des caméras (monocaméra, stéréo ou RGB-D) comme capteur principal. Les systèmes SLAM visuels (ORB-SLAM3, VINS-Mono, RTAB-Map) extraient et suivent les caractéristiques visuelles pour estimer la pose de la caméra et construire une carte 3D des points de repère. Le SLAM visuel fonctionne dans les envi... »)
6 octobre 2026 à 21:14 ‎SLAM sémantique (hist | modifier) ‎[815 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Systèmes SLAM qui construisent des cartes annotées avec des informations sémantiques (classes d'objets, types de pièces, propriétés matérielles) en plus de la structure géométrique. Le SLAM sémantique combine le SLAM géométrique classique avec la détection d'objets et la compréhension de scène. Les cartes s... »)
6 octobre 2026 à 21:13 ‎SLAM basé sur graphe (hist | modifier) ‎[836 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une formulation SLAM où les poses du robot et les repères sont des nœuds dans un graphe, et les mesures de capteurs entre eux sont des arêtes avec des contraintes associées. SLAM est résolu en optimisant le graphe pour trouver la configuration de nœuds qui satisfait au mieux toutes les contraintes. Les moteurs d'op... »)
6 octobre 2026 à 21:10 ‎Singularité - (hist | modifier) ‎[850 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une configuration de robot où la jacobienne perd son rang, ce qui signifie que le robot perd un ou plusieurs degrés de liberté dans l'espace cartésien. Aux singularités, certaines vitesses cartésiennes deviennent impossibles (ou nécessitent des vitesses articulaires infinies). Les types de singularité courants : s... »)
6 octobre 2026 à 21:09 ‎Simulation parallèle (hist | modifier) ‎[827 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Exécution de milliers d'instances de simulation simultanément sur matériel GPU pour générer des données d'entraînement à grande échelle. NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX et Brax permettent d'entraîner des politiques de contrôle sur des milliards d'étapes temporelles en quelques heures plutôt qu'en jours. La simul... »)
6 octobre 2026 à 21:08 ‎Simulation de contact (hist | modifier) ‎[875 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La simulation numérique du contact physique entre des corps rigides ou déformables, incluant la détection de collision, le calcul des forces de contact et la modélisation du frottement. La simulation de contact est la partie la plus difficile de la simulation physique en robotique — les petites erreurs dans les mod... »)
6 octobre 2026 à 21:07 ‎Shadow Hand (hist | modifier) ‎[764 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une main de robot anthropomorphe hautement dextère à 24 DDL de Shadow Robot Company, considérée comme l'étalon-or pour la recherche en manipulation dextère. La Shadow Hand reproduit étroitement la cinématique de la main humaine avec 20 DDL actionnés plus 4 articulations couplées. Elle a été la plateforme de r... »)
6 octobre 2026 à 21:06 ‎Sélection de photogrammes clés (hist | modifier) ‎[864 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Choisir un sous-ensemble clairsemé de photogrammes vidéo (photogrammes clés) qui représentent adéquatement la séquence pour SLAM, la reconstruction 3D ou l'entraînement de politiques de contrôle. Les critères de sélection de photogrammes clés incluent une parallaxe suffisante, un chevauchement minimal, un seuil... »)
6 octobre 2026 à 21:00 ‎Sécurité fonctionnelle (hist | modifier) ‎[827 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == L'aspect de la sécurité qui dépend du fonctionnement correct des systèmes de contrôle liés à la sécurité. En robotique, la sécurité fonctionnelle est régie par la norme ISO 13849 (sécurité des systèmes de commande de machines) et la norme IEC 62443 (cybersécurité pour les systèmes industriels). Les fonct... »)
5 octobre 2026 à 22:00 ‎Saisie dans l'espace nul (hist | modifier) ‎[746 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Exploiter l'espace nul d'un bras robot redondant pour positionner le poignet et approcher l'objet depuis une direction souhaitée, tout en maintenant l'effecteur final à la pose de saisie cible. La saisie dans l'espace nul utilise les DDL supplémentaires pour optimiser la direction d'approche, éviter les singularités... »)
5 octobre 2026 à 21:58 ‎Saisie basée sur les capteurs (hist | modifier) ‎[848 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Saisie qui utilise la rétroaction sensorielle en temps réel (tactile, force, visuelle) pour adapter la stratégie de saisie pendant l'exécution. Contrairement à la saisie en boucle ouverte, les méthodes basées sur les capteurs détectent et corrigent les erreurs dans les phases d'approche, de contact et de fermeture... »)
5 octobre 2026 à 21:57 ‎SAC (hist | modifier) ‎[862 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Soft Actor-Critic — un algorithme RL hors-politique qui maximise à la fois le rendement attendu et l'entropie de la politique, encourageant l'exploration tout en maintenant la stabilité. SAC est populaire pour la manipulation robotique en simulation en raison de son efficacité d'échantillonnage et de sa robustesse a... »)
5 octobre 2026 à 21:56 ‎RViz (hist | modifier) ‎[694 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == L'outil de visualisation 3D pour ROS, utilisé pour afficher les modèles de robot, les données de capteurs (nuages de points, balayages laser, images de caméra), les cadres TF, les chemins, les marqueurs et les marqueurs interactifs. RViz est l'outil principal de débogage et de surveillance des systèmes robotiques ba... »)
5 octobre 2026 à 21:55 ‎RT-2 (hist | modifier) ‎[847 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Robotics Transformer 2 — un modèle VLA de Google DeepMind qui affine un grand modèle vision-langage (PaLI-X ou PaLM-E) pour générer les actions du robot sous forme de jetons texte. RT-2 démontre que le pré-entraînement à l'échelle d'Internet permet aux robots de suivre des instructions en langage naturel inédi... »)
5 octobre 2026 à 21:54 ‎RT-1 (hist | modifier) ‎[842 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Robotics Transformer 1 — une politique de manipulation basée sur Transformer par Google qui traite les images et les instructions en langage naturel pour produire des actions discrétisées. RT-1 a été entraîné sur 130K épisodes provenant de 13 robots sur 17 mois. Il a démontré que la collecte de données à gra... »)
5 octobre 2026 à 21:53 ‎RRT (hist | modifier) ‎[899 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Rapidly-exploring Random Tree — un algorithme de planification de mouvement basé sur l'échantillonnage qui construit progressivement un arbre en échantillonnant des configurations aléatoires et en étendant le nœud d'arbre le plus proche vers elles. RRT est mono-requête (une paire départ-arrivée) et excelle dans... »)
5 octobre 2026 à 09:22 ‎Roulement à rouleaux croisés (hist | modifier) ‎[898 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un roulement de précision où les rouleaux cylindriques sont disposés alternativement à 90° les uns par rapport aux autres entre les bagues intérieure et extérieure, offrant une rigidité et une précision élevées sous des charges combinées axiales, radiales et de moment dans un profil compact. Les roulements à... »)
5 octobre 2026 à 09:14 ‎Roulement à billes (hist | modifier) ‎[878 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un roulement antifriction qui utilise des billes pour maintenir la séparation entre les bagues intérieure et extérieure, offrant un frottement de roulement faible et une capacité de vitesse de rotation élevée. Les roulements à billes sont la norme dans la conception des articulations de robot, permettant une rotati... »)
5 octobre 2026 à 09:14 ‎ROS Bag (hist | modifier) ‎[780 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Format de fichier pour enregistrer et rejouer les données de topics ROS. Les ROS bags capturent les messages horodatés de tout ensemble de topics (données de capteurs, commandes de contrôle, estimations d'état) pour l'analyse hors ligne, le débogage et la création de jeux de données. ROS 2 utilise le format .mcap... »)
4 octobre 2026 à 22:29 ‎ROS 2 (hist | modifier) ‎[727 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La prochaine génération du Robot Operating System, construite sur le middleware DDS (Data Distribution Service) pour améliorer les performances temps réel, la sécurité et la communication multi-robots. ROS 2 supporte la gestion du cycle de vie, les politiques QoS (Quality of Service) et le déploiement multi-platefo... »)
4 octobre 2026 à 22:28 ‎ROS (hist | modifier) ‎[876 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Robot Operating System — un framework middleware open-source fournissant des outils, des bibliothèques et des conventions pour construire des logiciels de robots. ROS fournit un système de messagerie publish-subscribe (topics), des services, des actions, un serveur de paramètres et un vaste écosystème de paquets co... »)
4 octobre 2026 à 22:27 ‎Robustesse aux perturbations (hist | modifier) ‎[845 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La capacité d'une politique de contrôle robotique à maintenir la réussite de la tâche malgré les perturbations externes (poussées, contacts inattendus, vent), le bruit des capteurs et les perturbations des actionneurs. La robustesse est améliorée par : la randomisation de domaine (entraînement sur des dynamiques... »)
4 octobre 2026 à 22:26 ‎Robustesse adversariale (hist | modifier) ‎[817 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La capacité d'un système de perception ou de politique robotique à maintenir un comportement correct sous des entrées adversariales délibérément conçues (perturbations de capteurs, images manipulées, patchs adversariaux physiques). La robustesse adversariale est une préoccupation de sécurité pour les systèmes... »)
4 octobre 2026 à 22:25 ‎Robotique des jumeaux numériques (hist | modifier) ‎[819 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un réplica virtuel synchronisé d'un robot physique et de son environnement qui reflète l'état et le comportement en temps réel. Les jumeaux numériques permettent la surveillance à distance, la maintenance prédictive, la mise en service virtuelle et la simulation de scénarios contrefactuels. Ils sont alimentés pa... »)
4 octobre 2026 à 22:24 ‎Robotique chirurgicale (hist | modifier) ‎[1 258 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La robotique chirurgicale applique les systèmes robotiques aux procédures médicales, notamment via la plateforme da Vinci d'Intuitive Surgical pour la chirurgie laparoscopique peu invasive. Les robots chirurgicaux offrent une mise à l'échelle des mouvements (traduisant les grands mouvements de l'opérateur en mouveme... »)
4 octobre 2026 à 22:23 ‎Robot viticole (hist | modifier) ‎[840 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot agricole spécialisé dans les opérations de culture du raisin : taille, récolte, échantillonnage de baies et pulvérisation. Les robots viticoles doivent naviguer dans des espacements de rangs étroits, des pentes de terrain variables et des canopées de vignes denses. La navigation basée sur le GPS et la vi... »)
4 octobre 2026 à 22:22 ‎Robot spatial (hist | modifier) ‎[803 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour fonctionner dans l'espace : maintenance de satellites, exploration planétaire, assemblage orbital et assistance aux astronautes. Les robots spatiaux doivent résister à des températures extrêmes, aux radiations et au vide, souvent avec des délais de communication importants (jusqu'à 24 min aller... »)
4 octobre 2026 à 22:21 ‎Robot sous-marin (hist | modifier) ‎[807 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour l'opération subaquatique : ROV (véhicules téleopérés), AUV (véhicules autonomes sous-marins) et manipulateurs sous-marins. Les robots sous-marins font face à des défis uniques : la pression de l'eau, la corrosion, la communication limitée (pas de RF, acoustique uniquement) et la dynamique 6-D... »)
4 octobre 2026 à 22:20 ‎Robot souple (hist | modifier) ‎[885 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot fabriqué principalement à partir de matériaux conformables et déformables (silicones, hydrogels, textiles) plutôt que de liaisons et articulations rigides. Les robots souples peuvent interagir en toute sécurité avec les humains, s'adapter à des surfaces irrégulières et se faufiler dans des ouvertures é... »)
4 octobre 2026 à 22:19 ‎Robot serpent (hist | modifier) ‎[776 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot au corps long et élancé composé de nombreux segments liés qui se déplace par ondulation, inspiré par les serpents biologiques. Les robots serpents peuvent naviguer dans des espaces confinés (tuyaux, décombres, passages étroits) que les robots conventionnels ne peuvent pas atteindre. Les applications incl... »)
4 octobre 2026 à 22:15 ‎Robot série (hist | modifier) ‎[819 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un bras robotique constitué d'une chaîne de maillons connectés par des articulations en série, de la base à l'effecteur final. La plupart des bras robotiques industriels (bras articulés 6 axes de KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots) sont des robots série. Les architectures série offrent de grands espaces de travail... »)
4 octobre 2026 à 22:14 ‎Robot SCARA (hist | modifier) ‎[810 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Selective Compliance Assembly Robot Arm — un robot avec deux articulations rotoïdes fournissant le mouvement horizontal et une articulation prismatique pour le mouvement vertical. Les robots SCARA offrent une vitesse élevée et une rigidité pour les tâches d'assemblage planaire (insertion, vissage, soudure) avec un... »)
4 octobre 2026 à 22:13 ‎Robot quadrupède (hist | modifier) ‎[854 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot marcheur à quatre pattes, souvent inspiré par la morphologie du chien ou du chat. Les quadrupèdes équilibrent la stabilité (peuvent maintenir un équilibre statique) avec l'agilité (allures dynamiques comme le trot et le galop). Le Unitree Go2, le Spot de Boston Dynamics, ANYmal et le MIT Mini Cheetah sont... »)
4 octobre 2026 à 22:12 ‎Robot pharmaceutique (hist | modifier) ‎[854 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot opérant dans la fabrication ou la distribution pharmaceutique : remplissage de flacons, bouchage, étiquetage, préparation, distribution de prescriptions et inspection de qualité. Les robots pharmaceutiques doivent respecter les normes BPF (Bonnes Pratiques de Fabrication), opèrent souvent dans des environnem... »)
4 octobre 2026 à 22:11 ‎Robot nucléaire (hist | modifier) ‎[831 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour fonctionner dans des environnements radioactifs, effectuant l'inspection, la maintenance, le démantèlement et la réponse d'urgence dans les installations nucléaires. Les robots nucléaires doivent résister aux défaillances d'électronique induites par les radiations et à la contamination. La t... »)