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4 octobre 2026 à 22:10 ‎Robot minier (hist | modifier) ‎[786 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour les opérations minières : forage, support de tir, transport, levé et intervention d'urgence dans les mines souterraines. Les robots miniers opèrent dans des environnements sans GPS, poussiéreux et structurellement dangereux. Les camions autonomes de transport (par Caterpillar, Komatsu) sont la ca... »)
4 octobre 2026 à 15:46 ‎Robot logistique (hist | modifier) ‎[882 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot opérant dans des environnements d'entrepôt, de centre de distribution ou de fabrication pour déplacer des marchandises, gérer les stocks et optimiser le flux de matériaux. Les catégories incluent : les AMR marchandises-vers-personne (réapprovisionnement de postes de prélèvement), les robots de tri, les c... »)
4 octobre 2026 à 15:40 ‎Robot infirmier (hist | modifier) ‎[834 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot assistant dans les tâches infirmières : surveillance des signes vitaux des patients, distribution de médicaments, transport de patients et transport d'échantillons. Les robots infirmiers réduisent la charge physique sur le personnel de santé et permettent une surveillance 24 heures sur 24. Les défis clés... »)
4 octobre 2026 à 15:36 ‎Robot hospitalier (hist | modifier) ‎[910 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot déployé dans les établissements de santé pour des tâches incluant : la livraison de médicaments, le transport d'échantillons, la désinfection (robots UV), l'assistance chirurgicale, la surveillance des patients et la réadaptation. Les robots hospitaliers doivent naviguer dans des couloirs encombrés, int... »)
4 octobre 2026 à 15:35 ‎Robot FMCG (hist | modifier) ‎[797 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Robot de biens de consommation à rotation rapide — systèmes automatisés dans les chaînes d'approvisionnement FMCG pour l'emballage de caisses, le palettisage, l'étiquetage et le réapprovisionnement des rayons. Les applications FMCG se caractérisent par un débit élevé (centaines d'articles/minute), des changeme... »)
4 octobre 2026 à 15:31 ‎Robot Delta (hist | modifier) ‎[773 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot à liaisons parallèles avec trois bras connectés à une plateforme mobile commune, fournissant 3 DOF de mouvement translationnel à très haute vitesse. Les robots Delta sont utilisés dans l'emballage alimentaire, le tri pharmaceutique et l'assemblage électronique où des temps de cycle pick-and-place inféri... »)
4 octobre 2026 à 15:30 ‎Robot de soudage (hist | modifier) ‎[841 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un bras robot industriel équipé d'une torche de soudage pour le soudage à l'arc automatisé (MIG, TIG, par points). Les robots de soudage fournissent une qualité de soudure cohérente, une productivité plus élevée et éloignent les humains de l'exposition aux fumées dangereuses et aux éclairs d'arc. Ils sont la d... »)
4 octobre 2026 à 15:29 ‎Robot de soin des plaies (hist | modifier) ‎[835 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot médical qui assiste l'inspection, le nettoyage et le pansement des plaies. Les robots de soin des plaies utilisent l'imagerie pour évaluer la gravité de la plaie (taille, profondeur, type de tissu, signes d'infection) et peuvent irriguer ou appliquer des matériaux de pansement de manière autonome. Ils sont p... »)
4 octobre 2026 à 15:28 ‎Robot de salle blanche (hist | modifier) ‎[833 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour fonctionner dans des environnements contrôlés (usines de semi-conducteurs, fabrication pharmaceutique) où la contamination par les particules doit être minimisée. Les robots de salle blanche utilisent des lubrifiants spéciaux, des articulations scellées et la dissipation électrostatique pour r... »)
4 octobre 2026 à 15:27 ‎Robot de recherche et sauvetage (hist | modifier) ‎[878 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot déployé dans des environnements de catastrophe (bâtiments effondrés, inondations, incendies de forêt) pour localiser les survivants, livrer des fournitures et évaluer les dommages structurels. Les robots SAR incluent des chenilles terrestres (robots serpents pour la navigation dans les décombres), des dron... »)
4 octobre 2026 à 15:25 ‎Robot de réadaptation (hist | modifier) ‎[857 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui assiste la réadaptation physique et la thérapie, fournissant des mouvements répétitifs et précis aux patients se rétablissant d'un accident vasculaire cérébral, d'une lésion médullaire ou d'une chirurgie orthopédique. Les robots de réadaptation incluent les exosquelettes (HAL, Ekso), les dispositi... »)
4 octobre 2026 à 15:22 ‎Robot de pulvérisation de revêtement (hist | modifier) ‎[928 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un bras robot industriel équipé d'un pistolet de pulvérisation pour appliquer des revêtements (peinture, adhésif, scellant, pulvérisation thermique) sur des surfaces. Les robots de pulvérisation optimisent l'uniformité de la couverture, la consommation de matériau et le temps de cycle. Ils sont standard dans les... »)
4 octobre 2026 à 15:21 ‎Robot de présence à distance (hist | modifier) ‎[810 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot mobile avec écran et caméra qui permet à une personne distante de naviguer et d'interagir dans un espace physique. Les robots de présence à distance (Double Robotics, Beam) sont utilisés pour la présence à distance au bureau, les visites de patients à l'hôpital et l'inspection de sites distants. L'opér... »)
4 octobre 2026 à 15:20 ‎Robot de peinture (hist | modifier) ‎[868 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un bras robot industriel équipé de pistolets de pulvérisation pour l'application automatisée de peinture et de revêtement. Les robots de peinture offrent une épaisseur de couche cohérente, réduisent les pertes de peinture (via l'application électrostatique) et éloignent les travailleurs humains de l'exposition a... »)
4 octobre 2026 à 15:17 ‎Robot de palettisation (hist | modifier) ‎[809 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui empile des boîtes, des sacs ou des caisses sur des palettes selon un motif spécifié. La palettisation est l'une des applications de robot industriel les plus volumineuses. Les robots de palettisation dédiés (4 axes, charge utile élevée) gèrent l'empilage répétitif ; les robots collaboratifs gèrent... »)
4 octobre 2026 à 15:17 ‎Robot de manipulation de pneus (hist | modifier) ‎[825 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot industriel spécialisé pour la manipulation, le montage et l'équilibrage des pneus automobiles. Les robots de manipulation de pneus gèrent des objets lourds et déformables dans la fabrication automobile à haut volume. Ils doivent s'adapter à diverses tailles de pneus et gérer le comportement viscoélastiqu... »)
4 octobre 2026 à 15:16 ‎Robot de Manipulation Alimentaire (hist | modifier) ‎[896 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour la préparation, l'emballage ou le service alimentaire en conformité avec les réglementations de sécurité alimentaire. Les robots alimentaires doivent manipuler des articles variables, déformables (produits, viande, produits de boulangerie) avec une hygiène appropriée. Les applications incluent... »)
3 octobre 2026 à 22:38 ‎Robot de livraison (hist | modifier) ‎[859 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot mobile autonome qui transporte des colis, de la nourriture ou des fournitures le long de trottoirs, de couloirs ou de routes. Les robots de livraison du dernier kilomètre (Starship, Nuro, Serve Robotics) utilisent le GPS, le LiDAR et les caméras pour la navigation. Les robots de livraison intérieurs sont dépl... »)
3 octobre 2026 à 22:37 ‎Robot de gestion des stocks (hist | modifier) ‎[864 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui scanne et audite automatiquement les stocks d'entrepôt — en suivant les emplacements, les quantités et les conditions des articles. Les robots de gestion des stocks (Simbe Tally, drones Gather AI) naviguent dans les allées de magasins ou les étages d'entrepôts, capturant des images de rayons pour le co... »)
3 octobre 2026 à 22:36 ‎Robot de désinfection UV (hist | modifier) ‎[847 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot mobile autonome qui utilise la lumière ultraviolette-C (UV-C) pour désinfecter les surfaces dans les hôpitaux, aéroports et espaces publics. Les robots de désinfection UV naviguent de manière autonome, s'arrêtent près des surfaces cibles et activent les lampes UV pour inactiver les agents pathogènes. Ils... »)
3 octobre 2026 à 22:35 ‎Robot de désherbage (hist | modifier) ‎[863 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot agricole qui détecte et élimine autonomiquement les mauvaises herbes en utilisant des méthodes mécaniques (coupe, arrachage) ou chimiques ciblées (pulvérisation micro-dose). Les robots de désherbage réduisent l'utilisation d'herbicides de 90 %+ par rapport à la pulvérisation généralisée. Les modèles... »)
3 octobre 2026 à 22:34 ‎Robot de contrôle qualité (hist | modifier) ‎[907 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui effectue une inspection qualité automatisée sur les pièces manufacturées, détectant les défauts (rayures, écarts dimensionnels, erreurs d'assemblage) en utilisant des capteurs de vision, de force ou de mesure. Les robots de contrôle qualité remplacent l'inspection humaine fastidieuse et sujette aux e... »)
3 octobre 2026 à 22:32 ‎Robot de construction (hist | modifier) ‎[786 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour les tâches de construction : pose de briques, soudage, coulage de béton, ligature d'armatures, levé de site et démolition. Les robots de construction doivent opérer dans des environnements dynamiques et non structurés aux côtés de travailleurs humains. Les défis clés incluent la perception e... »)
3 octobre 2026 à 22:31 ‎Robot d'inspection sous-marine (hist | modifier) ‎[817 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un ROV ou AUV conçu pour inspecter les infrastructures sous-marines : pipelines sous-marins, plates-formes offshore, coques de navires et murs de barrages. Ces robots transportent des caméras, du sonar et des capteurs de corrosion. Ils opèrent à des profondeurs et durées impossibles pour les plongeurs humains. L'insp... »)
3 octobre 2026 à 22:30 ‎Robot d'inspection (hist | modifier) ‎[818 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour inspecter les infrastructures (canalisations, ponts, lignes électriques, éoliennes) ou les actifs industriels (réservoirs, chaudières, aéronefs). Les robots d'inspection transportent des caméras, des capteurs ultrasoniques ou d'autres instruments de contrôle non destructif vers des emplacements... »)
3 octobre 2026 à 22:28 ‎Robot d'imagerie médicale (hist | modifier) ‎[823 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui positionne ou déplace des appareils d'imagerie médicale (rayons X, échographie, tomodensitométrie) avec précision pour acquérir des images cohérentes sans nécessiter de repositionnement manuel. Les robots d'échographie effectuent la télé-échographie, permettant l'examen à distance par un expert.... »)
3 octobre 2026 à 22:28 ‎Robot d'entrepôt (hist | modifier) ‎[820 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot mobile autonome opérant dans les environnements d'entrepôt et de centre de distribution pour l'exécution des commandes, la gestion des stocks et le mouvement des marchandises. Les catégories incluent les robots marchandises-vers-personne (Kiva/Amazon Robotics), les robots mobiles autonomes (Locus, 6RS) et les... »)
3 octobre 2026 à 22:27 ‎Robot d'assemblage électronique (hist | modifier) ‎[796 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot spécialisé dans l'assemblage électronique : placement de composants PCB (pick-and-place CMS à >10 000 CPH), soudure, inspection, wire bonding et encapsulation. Les robots d'assemblage électronique atteignent une précision au micron et fonctionnent à haute vitesse dans des environnements de salle blanche. I... »)
3 octobre 2026 à 22:25 ‎Robot d'aide aux personnes âgées (hist | modifier) ‎[768 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour assister les personnes âgées dans les activités quotidiennes, la surveillance de la santé, l'interaction sociale et le soutien à la mobilité. Les robots d'aide aux personnes âgées vont des compagnons sociaux (rappels, appels vidéo) aux assistants physiques (aide aux transferts, récupération... »)
3 octobre 2026 à 22:25 ‎Robot chirurgical (hist | modifier) ‎[795 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui assiste les chirurgiens dans la réalisation de procédures peu invasives avec une précision, une dextérité et une visualisation améliorées. Le système da Vinci (Intuitive Surgical) est la plateforme dominante, permettant la chirurgie laparoscopique par de petites incisions avec des instruments téléop... »)
3 octobre 2026 à 22:23 ‎Robot cartésien (hist | modifier) ‎[777 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot avec trois axes linéaires (prismatiques) arrangés orthogonalement, créant un espace de travail rectangulaire. Aussi appelés robots portiques. Ils offrent une rigidité élevée, une précision et une capacité de charge le long de trajets linéaires. Courants en usinage CNC, impression 3D, tri et emballage. L... »)
3 octobre 2026 à 22:22 ‎Robot bipède (hist | modifier) ‎[853 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui marche sur deux jambes, comme un humain. Les robots bipèdes font face au problème d'équilibre difficile de maintenir la stabilité sur un petit polygone de support. Les approches de contrôle incluent le ZMP (Zero Moment Point), le point de capture et le contrôle du corps entier basé sur l'apprentissage... »)
3 octobre 2026 à 21:57 ‎Robot aérospatial (hist | modifier) ‎[823 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour la fabrication ou la maintenance aérospatiale : perçage, rivetage, peinture, inspection et mise en place de composites sur les fuselages d'aéronefs. Les robots aérospatiaux doivent atteindre des tolérances serrées (±0,1 mm) sur de grandes pièces (jusqu'à 50 m) et manipuler des matériaux comp... »)
3 octobre 2026 à 21:57 ‎Robot à pattes (hist | modifier) ‎[847 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui utilise des pattes articulées pour la locomotion au lieu de roues ou de chenilles. Les robots à pattes peuvent traverser un terrain accidenté et non structuré que les robots à roues ne peuvent pas. Les catégories incluent les bipèdes (2 pattes), les quadrupèdes (4 pattes) et les hexapodes (6 pattes).... »)
3 octobre 2026 à 21:53 ‎Robot à deux bras (hist | modifier) ‎[731 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un système robotique avec deux bras indépendamment contrôlés, permettant la manipulation bimanuelle. Les robots à deux bras peuvent effectuer des tâches nécessitant des opérations coordonnées à deux mains : maintien et vissage, pliage, transfert entre bras. Exemples : ABB YuMi, Baxter/Sawyer, ALOHA. La commande... »)
3 octobre 2026 à 21:52 ‎RoboSuite (hist | modifier) ‎[829 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un framework de simulation open-source pour la recherche en manipulation robotique, construit sur MuJoCo. RoboSuite fournit des modèles de robots standardisés (Panda, UR5, IIWA), des environnements de tâches (saisie-placement, assemblage d'écrous, ouverture de portes) et une API modulaire pour l'évaluation comparativ... »)
3 octobre 2026 à 21:51 ‎RoboCasa (hist | modifier) ‎[740 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un benchmark de simulation à grande échelle pour la manipulation robotique domestique, fournissant des milliers d'environnements de cuisine et de maison générés procéduralement avec des interactions d'objets réalistes. RoboCasa est conçu pour évaluer les politiques de manipulation généralistes sur des tâches q... »)
3 octobre 2026 à 21:49 ‎RLDS (hist | modifier) ‎[828 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Reinforcement Learning Datasets — un format standardisé développé par Google pour stocker les datasets d'apprentissage par renforcement et d'apprentissage robotique sous forme de fichiers TFRecord avec un schéma commun. RLDS fournit des constructeurs de datasets, des chargeurs et des transformations compatibles avec... »)
3 octobre 2026 à 21:47 ‎RLBench (hist | modifier) ‎[759 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un benchmark d'apprentissage par renforcement à grande échelle pour la manipulation robotique construit sur CoppeliaSim (V-REP). RLBench fournit 100 tâches diverses avec démonstrations, récompenses éparses et façonnées, et plusieurs types d'observations. Chaque tâche dispose de descriptions en langage naturel, pe... »)
3 octobre 2026 à 21:42 ‎RL conscient du risque (hist | modifier) ‎[817 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == RL qui considère non seulement le rendement attendu mais aussi la variance ou le risque de queue des résultats. L'optimisation CVaR (Conditional Value at Risk) minimise les performances du pire cas plutôt que les performances moyennes. Le RL conscient du risque est important pour les robots physiques où les résultats... »)
3 octobre 2026 à 21:41 ‎RL avec contraintes de sécurité (hist | modifier) ‎[886 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Apprentissage par renforcement contraint qui optimise le rendement tout en satisfaisant les contraintes de sécurité (par exemple, probabilité de collision < 0,01, limites de couple articulaire). L'optimisation de politique contrainte (CPO), les méthodes lagrangiennes et les fonctions de barrière de contrôle sont des... »)
3 octobre 2026 à 21:38 ‎Résolveur (hist | modifier) ‎[796 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un capteur de position électromagnétique qui produit deux signaux sinusoïdaux en quadrature proportionnels à l'angle de l'arbre. Les résolveurs sont intrinsèquement robustes à la contamination, aux vibrations et aux températures extrêmes — des avantages par rapport aux codeurs optiques dans les environnements i... »)
3 octobre 2026 à 21:36 ‎Résolution de la redondance (hist | modifier) ‎[870 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le processus de sélection d'une configuration articulaire spécifique à partir de l'ensemble infini de solutions disponibles pour un robot redondant (un robot avec plus de DOF que la tâche ne l'exige). Les stratégies courantes incluent : minimiser un coût secondaire (limites articulaires, manipulabilité), projection... »)
3 octobre 2026 à 21:34 ‎Résolution de l'encodeur (hist | modifier) ‎[810 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le nombre d'étapes de position discrètes qu'un encodeur peut détecter par révolution, exprimé en impulsions par révolution (CPR) ou en bits. Une résolution plus élevée permet un contrôle de position plus précis. Valeurs typiques : 12 bits (4096 CPR) pour les servomoteurs économiques, 17-20 bits (131 072–1 04... »)
3 octobre 2026 à 21:30 ‎Réseaux de neurones graphiques en robotique (hist | modifier) ‎[800 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Appliquer les réseaux de neurones graphiques (GNN) aux tâches robotiques où le domaine a une structure graphique naturelle : coordination multi-robot (robots comme nœuds), manipulation multi-objets (objets comme nœuds, relations comme arêtes) et cinématique de robot (liens comme nœuds, articulations comme arêtes)... »)
3 octobre 2026 à 21:29 ‎Réseau de reconnaissance de lieu (hist | modifier) ‎[860 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un réseau de neurones entraîné à reconnaître les lieux précédemment visités à partir d'images de caméra, indépendamment des changements de point de vue ou d'éclairage. NetVLAD (agrège les caractéristiques locales en un descripteur global) et DBoW2 (bag-of-words avec caractéristiques ORB) sont les architectu... »)
3 octobre 2026 à 21:28 ‎Réseau de neurones équivariant (hist | modifier) ‎[875 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une architecture de réseau de neurones qui est équivariante aux transformations de symétrie spécifiques (rotations, translations, réflexions) — quand l'entrée est transformée, la sortie se transforme de manière prévisible. Les réseaux équivariants SE(3) pour la manipulation de nuages de points 3D et les polit... »)
3 octobre 2026 à 21:27 ‎Reprise de prise (hist | modifier) ‎[748 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Modification de la configuration de prise sur un objet en le posant et en le reprenant dans une pose différente, ou en utilisant des éléments environnementaux (arêtes, surfaces) pour faire tourner l'objet dans la main. La reprise de prise étend la dextérité effective des préhenseurs simples et est nécessaire lors... »)
3 octobre 2026 à 21:24 ‎Représentation d'action latente (hist | modifier) ‎[893 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Compression des actions de robot de haute dimension dans un espace latent compact en utilisant un VAE ou VQ-VAE, puis entraînement de politiques pour prédire des codes latents plutôt que des actions brutes. Les représentations d'action latente réduisent la dimensionnalité effective des actions, rendant l'apprentissa... »)
3 octobre 2026 à 21:16 ‎Répétabilité (hist | modifier) ‎[809 octets] ‎Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La capacité d'un robot à revenir à la même position de manière répétée dans des conditions identiques. La répétabilité unidirectionnelle mesure la cohérence depuis une direction ; la répétabilité bidirectionnelle inclut l'approche depuis différentes directions. La norme ISO 9283 définit la méthode d'essa... »)