Localisation

SPATIOLOGIE

Définition

Détermination de la position d'un point fixe ou mobile par rapport à un système de référence.

Ex : localisation absolue, localisation relative, radiolocalisation, station de localisation.

La localisation concerne tout objet sur Terre, sur un astre ou dans l’espace extra-atmosphérique.

Pour un engin spatial le système de référence est généralement la Terre.

→ navigation, poursuite, trajectographie

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Robotique - Déterminer la pose du robot (position + orientation) dans une carte connue en utilisant les observations des capteurs. Les méthodes de localisation incluent : AMCL (filtre particulaire sur balayages laser), localisation visuelle (mise en correspondance d'images caméra avec une carte), GPS/RTK (extérieur) et UWB (intérieur).

Une localisation robuste est le préalable à la navigation autonome — un robot qui ne sait pas où il se trouve ne peut pas planifier un chemin vers son objectif.