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Dernière version du 8 octobre 2026 à 18:19
ROBOTIQUE
Définition
Apprendre de nouvelles tâches séquentiellement sans oublier les tâches précédemment apprises (aussi appelé apprentissage tout au long de la vie). Les réseaux de neurones sont sujets à l'oubli catastrophique — la mise à jour des poids pour de nouvelles tâches écrase les connaissances des anciennes tâches.
Les méthodes incluent : EWC (Elastic Weight Consolidation), réseaux progressifs, rejeu de mémoire et architectures modulaires. Critique pour le déploiement de robots dans le monde réel où de nouvelles tâches sont ajoutées au fil du temps.
Français
Apprentissage continu
Anglais
continual learning
Sources
Contributeurs: wiki
