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Dernière version du 8 octobre 2026 à 18:19

ROBOTIQUE

Définition

Asynchronous Advantage Actor-Critic — un algorithme d'apprentissage par renforcement profond qui entraîne plusieurs instances d'agent en parallèle sur des copies d'environnement séparées, mettant à jour de manière asynchrone un réseau de contrôle partagé. A3C a été l'un des premiers algorithmes à atteindre des performances surhumaines sur les jeux Atari et a démontré que la collecte de données parallèles peut remplacer la relecture d'expérience pour un entraînement stable.

Français

A3C

Anglais

Asynchronous Advantage Actor-Critic

A3C

Sources

Source : Génération Robots


LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE Ligne robot.jpg Robotique.jpg

Contributeurs: wiki