« Distillation de connaissances » : différence entre les versions
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==[[:Catégorie:Robotique | '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>''']]== | |||
== Définition == | |||
Entraîner un modèle étudiant plus petit pour correspondre aux sorties (logits souples) d'un modèle enseignant plus grand. L'étudiant apprend une version compressée des connaissances de l'enseignant. En robotique, la distillation est utilisée pour : compresser les grands modèles VLA pour l'inférence en temps réel, transférer les enseignants à information privilégiée vers les étudiants vision uniquement, et créer des modèles de perception efficaces déployables en périphérie. | |||
== Français == | |||
'''Distillation de connaissances''' | |||
== Anglais == | |||
'''knowledge-distillation''' | |||
==Sources== | |||
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] | |||
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Dernière version du 24 septembre 2026 à 10:47
ROBOTIQUE
Définition
Entraîner un modèle étudiant plus petit pour correspondre aux sorties (logits souples) d'un modèle enseignant plus grand. L'étudiant apprend une version compressée des connaissances de l'enseignant. En robotique, la distillation est utilisée pour : compresser les grands modèles VLA pour l'inférence en temps réel, transférer les enseignants à information privilégiée vers les étudiants vision uniquement, et créer des modèles de perception efficaces déployables en périphérie.
Français
Distillation de connaissances
Anglais
knowledge-distillation
Sources
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