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Méthode empirique de détermination de la distribution statistique d'une ou plusieurs [[variable aléatoire|variables aléatoires]] obtenue en répétant de nombreuses fois une simulation numérique. | |||
'''Robotique -''' Une classe d'algorithmes de calcul qui utilisent l'échantillonnage aléatoire pour obtenir des résultats numériques, généralement pour l'estimation de probabilité ou l'optimisation. En robotique : la localisation de Monte Carlo (filtres à particules) estime la pose du robot ; la recherche d'arbre de Monte Carlo planifie dans des environnements stochastiques ; les simulations de Monte Carlo estiment les rendements attendus dans l'optimisation de politique de contrôle. | |||
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== Anglais == | == Anglais == | ||
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==Sources== | |||
[http://gdt.oqlf.gouv.qc.ca/ficheOqlf.aspx?Id_Fiche=26521672 Source : Le grand dictionnaire terminologique] | |||
[https://www.isi-web.org/glossary?language=2 Source : ISI Glossaire ] | |||
[https://isi.cbs.nl/glossary/term2153.htm Source : ISI ] | |||
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] | |||
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Dernière version du 30 septembre 2026 à 16:31
Définition
Méthode empirique de détermination de la distribution statistique d'une ou plusieurs variables aléatoires obtenue en répétant de nombreuses fois une simulation numérique.
Robotique - Une classe d'algorithmes de calcul qui utilisent l'échantillonnage aléatoire pour obtenir des résultats numériques, généralement pour l'estimation de probabilité ou l'optimisation. En robotique : la localisation de Monte Carlo (filtres à particules) estime la pose du robot ; la recherche d'arbre de Monte Carlo planifie dans des environnements stochastiques ; les simulations de Monte Carlo estiment les rendements attendus dans l'optimisation de politique de contrôle.
Français
méthode de Monte-Carlo
méthode Monte-Carlo
Anglais
Monte Carlo method
Sources
Source : Le grand dictionnaire terminologique
Contributeurs: Jean Benoît Morel, wiki
