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'''Robotique''' - L'étude et la conception des interactions entre humains et robots, englobant l'interaction physique (manipulation collaborative, enseignement kinesthésique), l'interaction sociale (robots de service, compagnons), et la conception d'interfaces (panneaux de contrôle, superpositions AR, commandes vocales). L'IHR est multidisciplinaire, s'appuyant sur la robotique, les sciences cognitives, la psychologie et le design. | |||
L'interaction homme-robot est un domaine interdisciplinaire étudiant comment les personnes et les robots communiquent, collaborent et partagent l'espace physique de manière efficace et sûre. | |||
La recherche en IHR couvre les normes de sécurité (ISO/TS 15066 pour les robots collaboratifs), la conception d'interfaces utilisateur pour la téléopération, l'instruction en langage naturel, le mouvement robot lisible (rendant l'intention du robot lisible aux observateurs) et la robotique sociale (utilisant le regard, le geste et la parole pour la communication non-verbale). | |||
Dans les déploiements de co-robots industriels, l'IHR détermine directement si les travailleurs acceptent et utilisent efficacement les robots à leurs côtés. Une bonne conception de l'IHR réduit les accidents, améliore le débit et réduit la charge de formation du côté humain. | |||
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[https://fr.wikipedia.org/wiki/Interaction_homme-robot Source: Wikipedia, ''Interaction homme-robot''.] | [https://fr.wikipedia.org/wiki/Interaction_homme-robot Source: Wikipedia, ''Interaction homme-robot''.] | ||
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] | |||
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Dernière version du 25 septembre 2026 à 19:27
Définition
Les interactions homme-robot (Human-Robot Interactions - HRI) sont le sujet d'un champ de recherches ayant émergé du contact et de la rencontre entre l'Homme et les systèmes robotiques. Il s'agit d'un champ de recherches interdisciplinaires à la frontière entre la robotique, l'IA, l'ergonomie et la psychologie.
Note: reproduire sur un robot les aptitudes sensori-motrices humaines reste un enjeu essentiel de la robotique. On appelle cet écart entre intelligence artificielle et intelligence sensible Paradoxe de Moravec.
Robotique - L'étude et la conception des interactions entre humains et robots, englobant l'interaction physique (manipulation collaborative, enseignement kinesthésique), l'interaction sociale (robots de service, compagnons), et la conception d'interfaces (panneaux de contrôle, superpositions AR, commandes vocales). L'IHR est multidisciplinaire, s'appuyant sur la robotique, les sciences cognitives, la psychologie et le design.
L'interaction homme-robot est un domaine interdisciplinaire étudiant comment les personnes et les robots communiquent, collaborent et partagent l'espace physique de manière efficace et sûre.
La recherche en IHR couvre les normes de sécurité (ISO/TS 15066 pour les robots collaboratifs), la conception d'interfaces utilisateur pour la téléopération, l'instruction en langage naturel, le mouvement robot lisible (rendant l'intention du robot lisible aux observateurs) et la robotique sociale (utilisant le regard, le geste et la parole pour la communication non-verbale).
Dans les déploiements de co-robots industriels, l'IHR détermine directement si les travailleurs acceptent et utilisent efficacement les robots à leurs côtés. Une bonne conception de l'IHR réduit les accidents, améliore le débit et réduit la charge de formation du côté humain.
Français
interaction personne-robot
interaction humain-robot
relation personne-robot
communication personne-robot
Anglais
human-robot interaction
human-robot relation
human-robot communication
man-robot interaction
Sources
Source: Wikipedia, Interaction homme-robot.
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki, Robert Meloche
