« Localisation et cartographie simultanées » : différence entre les versions
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La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (''simultaneous localization and mapping'') consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser. | |||
'''Robotique''' - Localisation et cartographie simultanées — le problème de construire une carte d'un environnement inconnu tout en suivant simultanément la position du robot dans cet environnement. Le SLAM est un problème de poule et œuf : vous avez besoin d'une carte pour vous localiser, et vous avez besoin de la localisation pour construire une carte. Il est résolu par l'estimation probabiliste (filtrage ou optimisation graphique). Le SLAM est fondamental pour la robotique mobile autonome. | |||
==Français== | ==Français== | ||
'''cartographie et localisation simultanées''' | '''cartographie et localisation simultanées''' | ||
==Anglais== | ==Anglais== | ||
'''simultaneous localization and mapping''' | '''simultaneous localization and mapping''' | ||
'''SLAM | '''SLAM ''' | ||
'''concurrent mapping and localization''' | '''concurrent mapping and localization''' | ||
==Sources== | |||
[https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es Source : Wikipedia IA, ''Cartographie et localisation simultanées''] | [https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es Source : Wikipedia IA, ''Cartographie et localisation simultanées''] | ||
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] | |||
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Dernière version du 6 octobre 2026 à 21:12
Définition
La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
Robotique - Localisation et cartographie simultanées — le problème de construire une carte d'un environnement inconnu tout en suivant simultanément la position du robot dans cet environnement. Le SLAM est un problème de poule et œuf : vous avez besoin d'une carte pour vous localiser, et vous avez besoin de la localisation pour construire une carte. Il est résolu par l'estimation probabiliste (filtrage ou optimisation graphique). Le SLAM est fondamental pour la robotique mobile autonome.
Français
cartographie et localisation simultanées
Anglais
simultaneous localization and mapping
SLAM
concurrent mapping and localization
Sources
Source : Wikipedia IA, Cartographie et localisation simultanées Source : Robotic Center
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
