« Degrés de liberté » : différence entre les versions

Dernière version du 8 octobre 2026 à 18:19

ROBOTIQUE

Définition

Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes.

Français

Degrés de liberté

Anglais

Degree of freedom

Sources

Source : Humarobotic

Source : Robotic Center

LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
+==[[:Catégorie:Robotique | '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>''']]==
 == Définition ==
-Le degré de liberté désigne le nombre de [[variable aléatoire|variables aléatoires]] qui ne peuvent être déterminées ou fixées par une équation (notamment les équations des [[test statistique|tests statistiques]]).
+Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes.
 == Français ==
-'''degré de liberté'''
+'''Degrés de liberté'''
 == Anglais ==
-'''degrees of freedom'''
+'''Degree of freedom'''
-<small>
+==Sources==
-[http://isi.cbs.nl/glossary/term904.htm  Source : ISI ]
-[https://fr.wikipedia.org/wiki/Degr%C3%A9_de_libert%C3%A9_(statistiques)   Source : Wikipédia ]
+[https://www.humarobotics.com/lexique-de-la-robotique   Source : Humarobotic ]
-[https://www.investopedia.com/terms/d/degrees-of-freedom.asp#:~:text=Degrees%20of%20Freedom%20refers%20to%20the%20maximum%20number,hypothesis%20testing%20in%20statistics%2C%20such%20as%20a%20Chi-Square.   Source : Investopedia ]
+[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]
-[[Catégorie:Statistiques]]
+{{Modèle:Robotique}}
-[[Catégorie:Publication]]
+[[Catégorie:Robotique]]

« Degrés de liberté » : différence entre les versions