« Degrés de liberté » : différence entre les versions
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== Définition == | == Définition == | ||
Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes. | |||
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==Sources== | |||
[https://www.humarobotics.com/lexique-de-la-robotique Source : Humarobotic ] | |||
[ | [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] | ||
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Dernière version du 8 octobre 2026 à 18:19
ROBOTIQUE
Définition
Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes.
Français
Degrés de liberté
Anglais
Degree of freedom
Sources
Contributeurs: Claire Gorjux, wiki
