Hexapode

Définition

Un robot marcheur à six pattes inspiré par la locomotion des insectes. Les hexapodes offrent une stabilité statique — avec six pattes, le robot peut toujours maintenir un trépied stable de support tout en déplaçant les trois autres pattes. Cela rend la locomotion hexapode plus simple à contrôler que les allures bipèdes ou quadrupèdes. Les hexapodes sont utilisés pour la traversée de terrain accidenté et l'exploration scientifique.

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Un robot hexapode a comme son nom l’indique six pattes (par opposition aux robots bipèdes ou à roues ou à chenilles). Parallax propose un crawler kit transformant Boe-Bot en haxapode (Boe-Bot est un robot à roues).

Français

Hexapode

Anglais

hexapod

Sources

Source : Génération Robots

Source : Robotic Center

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LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE